焊接机器人的维护保养：

       日检查及维护：1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，焊***运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，机器人，来探测焊炬高度和左右偏差。

      焊接行业中采用焊接机器人的重要性：主要的重要性如下： 产品周期明确，产品产量容易控制。机器人的生产环节是固定的，所以安排生产的计划将会非常明确。为了适应不同的用途，机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，搬运机器人哪家好，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

       焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接钢性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式，焊接机器人的主要优点是: 稳定和提高焊接质量，保证焊接产品的均一性；提高焊接生产率，一天可24小时连续生产；可在有害环境下长期工作，改善了工人劳动条件；降低了对工人操作技术要求。机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。在海洋开发，消防、战斗系统，机器人哪家好，宇宙探测，采掘，机器人厂家哪家好，建筑，医1疗服务，娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求，如核事故机器人、***机器人、消防机器人、仿生机器人、jun*用机器人、太空机器人等。