数控铣床经历了普通数控三座标铣床、普通CNC外铣、高速CNC内铣和高速CNC外铣几个阶段，其中高速CNC内铣和高速CNC外铣在发动机曲轴、凸轮轴粗加工之中得到越来越广泛的应用。目前世界上数控内铣或外铣的主要生产厂家济宁曲轴平衡机有德国的HELLER公司、Boehringer公司和日本的小松公司。

数控外铣机床一般由床身、主轴箱、十字滑台、铣削单元、跟踪中心架、数控系统、排屑系统、润滑系统、油雾处理装置等组成。济宁曲轴平衡机数控装置控制刀架滑台（X轴）、工件旋转主轴（C轴）以及工作移动滑台（Z轴）联动进行插补仿形铣削，加工所有凸轮或曲轴的主轴颈及连杆颈。

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