由于啮合时接触点是变化的，所以剃齿刀工作时的切削速度在刀齿的不同高度是变化的。剃齿时的切削速度实际就是剃齿刀和齿轮齿面之间的相对滑移速度，即二者沿齿长方向的运动速度差。根据对某剃齿刀和零件分析的结果看，齿顶和齿根的切削速度都比节圆处要大不少。由于剃齿过程的特点，实际生产使用的剃齿刀主要磨损处多数是在节圆附近。

工件相对于剃齿刀还有轴向走刀Fx，使齿轮和剃齿刀齿面之间还产生相对滑移速度Vf：       图3盘形剃齿刀切削速度  Vf=FxcosΣ／cosβ1?? 1式中Fx工作台轴向走刀量  由于剃齿时工件与剃齿刀之间没有传动链，剃齿刀，剃齿刀是作为主动齿轮，

工件是作为被动齿轮。同时剃齿刀与工件之间是无侧隙的双面啮合，这时无论是剃齿刀带动工件的结合面，还是非剃齿刀带动工件的结合面都会产生剃齿刀与工件之间的滑移速度。（剃齿刀切削齿轮工况见图4）。    

剃齿刀的结构特点：

剃齿加工的原理是剃齿刀与被剃齿轮以螺旋齿双面紧密啮合的自由对滚的切削过程

常见的剃齿刀有：

盘形轴向剃齿刀、盘形径向剃齿刀

剃齿刀加工流程：

投料--车床加工--磨两端面--倒另一端孔角，剃齿刀性能，精车外圆--键槽倒角--滚齿形--梳槽--修光--热处理--精磨齿形--磨外圆

目前，剃齿刀价格，比较常用的剃齿方式主要有轴向剃齿和径向剃齿。轴向剃齿主要是：为保证齿轮全部齿宽都能加工到，剃齿刀有沿齿轮轴线方向的进给，cad剃齿刀，齿轮每转一转进给量S约为0.15-0.3；齿轮有向上的径向进给，工作台每行程进给量Sv约为0.025-0.04mm。为提高加工齿轮的质量，最后不加垂直进给而令工作台有2-4次光整行程。

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