义乌畅自动化科技有限是一家集工业自动化设备控制电路、变频器、伺服驱动器、PLC、触摸屏、伺服电机、USP、直流调速器、软启动器等产品维修、配件销售、技术服务为一体的高新技术企业。

主要维修品牌：

欧美品牌:

西门子变频器: MM440 MM430 MM420 MDV MMV 6SE70 系列及直流调速器

ABB 变频器：ACS400 ACS500 ACS600 ACS800等系列 ATS46 ATS48软启动器

施耐德：ATV28 ATV38 ATV61 ATV58 ATV68 ATV66 ATV71等系列

丹佛斯：2020 2025 2040 2050 2815 2822 2840 3002 3003 3004 3006 3011 3016 5001 6008 VLT2800 VLT5000

AB变频器： 160、1305、1336、1397系列

日韩品牌：

安川变频器维修：H1000 A1000 E1000 L1000A T100V J1000 V1000  G7 G5 F7 E7 J7 V7 L7 PC5 G3 P5 676GL5等系列  

三菱变频器维修：FR-V200 A140 A240 A024 A044 S500 E500 F500 A500 A700 F700 E700 D700

富士变频器维修：G11S P11S E11S C11S G9S P9S C9S E9S G2 G5 G6N VG5 G7S K7S

三垦变频器维修：SPF SHF IPF IHF MF VM05 WD05系列

东元变频器维修：7200MA 7200GS 7300PA 等系列

东芝变频器维修：VF-A5/A5P VF-A7 VF-S7 VF-S9 VF-G3 VF-H3 VF-E3

日立变频器变频器维修：L100 SJ300 J300  SJ100 SJ200 L300P

欧姆龙变频器维修：3G3RX 3G3JZ 3G3RV-ZV1 3G3MZ-ZV2 3G3JV 3G3MV 3G3XV 3G3EV  3G3FV 3G3RV 3G3HV 3G3IV等系列

英国：

CT变频器维修：UNI SP SK SE ES LFT VTC GPD Mentor II FXM5 等系列

艾默生变频器维修：TD1000 TD2000 TD2100 TD3000 TD3100 TD3500 EV1000  EV3000 EV3500

LG变频器： iG5 iS5 iH5 iP5

爱默生变频器： TD900 TD1000 TD2100 TD3000 EV1000 

伦茨变频器维修：EVF820/1/20 E82EV E82MV EVF932/30 EVS932/30-ES/EP/ER/EK 9200 9300 8200

欧陆变频器： 650 690系列590 590＋ 590p 590C系列直流调速器

科比变频器： F4 F5系列

西威变频器 ：AVY、AGY、AVS、AVO  L系列、 F系列 、G系列、 XVY_EV等系列

港台品牌：

东元 7200GA/PA 7200JA 7200MA

台达 VFD-A/H VFD-B VFD-M VFD-P VFD-S VFD-V VFD-L

台安 K1 N1 V2 N2 E2

普传 PI97G系列 PI168系列

爱德利 AS2系列 AS4系列 AP4G3系列 AP4H3系列 AS系列 AP系列

阿尔法变频器 2000 系列 3000 系列

国产品牌：

佳灵 、森兰、安邦信、康沃 、英威腾、海利普、科姆龙、阿尔法、依托、神源、南昱、格立特、时代、星河、利德福华、清华同方、烁普、

正弦、中大博立、森海、惠丰、赛普、风光、富凌。

义乌市远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用

数字信号处理器（DSP）作为控制***，    伺服驱动器（图1）  [1]   可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为***设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。    随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

义乌市远畅机械设备有限公司义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，变频器维修公司，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修服务，

所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，变频器维修厂，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，雷赛变频器维修，表面发烫。        

分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。 根据以上试验，可以确认以下几点：

机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。      

4)Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，变频器维修培训，控制Z轴电动机后，同样发生故障。 综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接

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