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循环球式转向器循环球式转向器也是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，***级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副，如下图所示。图2 循环球式转向器为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢球取代，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。

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当转动方向盘，转向器根据方向盘转动比例输送相对的油量，3401BJ602-001方向机，该油量直接流到操纵缸相应一侧，同时另一侧的油量回到油箱。

BZZ转向器是一种转阀式全液压转向器，具有以下特点:消除机械式联动装置，可以降低主机成本，提供可靠轻便的结构，操纵灵活轻便，***，可以很小的力矩进行连续无级控制转动，提供给控制回路以及主机尺寸广泛的选择面，能和多种转向油泵及液压供应系统连接。

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故障现象：现象：转向器沉重。原因：转向系缺少液压油，或者是油路中有空气；贮油罐滤芯堵塞或者是滤网使用时间过长，损坏而将出油孔堵住；油泵上的调节阀作用不良；助力活塞上的密封环或者是阀体上的两道径向密封环槽中间的密封环损坏；滑阀作用不良(间隙过大或关闭不严)；单向阀作用不良(泄油)等等都会造成转向沉重。油泵的泵压低及转向拉杆球头磨损，转向节主销润滑不好，也会造成转向沉重。

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