皮带机机架用于装置托辊。机架的类型有吊挂式和落地式2种，落地式又分为固定式和可拆移动式。用于地面和井下主要运送巷道的固定通用型带式输送机归于落地式固定机架，它固定在输送机机道的根底，结实安稳，服务年限长；用于采区巷道的带式输送机，由于经常移动，伸缩式皮带机，一般均采用可拆移动式落地机架或吊挂式机架。机架与机架之间、机架与托辊之间均无螺栓连接，轻型输送机供应商，而采用插入及挂钩的连接方式，以销钉定位，可完成快速装置和拆卸。
皮带机驱动
变频调速电动机+减速器
变频调速电动机+减速器有二种控制方式，种控制方式为交-交变频，第二种控制方式为交-直-交变频。
交-交变频系统功率因数较低，在启动、运行中将会产生较大的高次谐波，对电网造成污染。电动机的频繁起动也将对电网造成较大的无功冲击，必须对此进行综合治理。相对交-直-交变频设备投资较低。
交-直-交变频系统由于在装置中设有滤波单元和补偿单元，功率因数大于0.9，高次谐波分量很小，不会造成谐波污染，无需专门设置谐波吸收和无功补偿装置，但单机功率大于2000kW的交-直-交变频传动系统国内目前尚不能生产，设备及备件必须进口，相对交一交变频设备投资较高。一般用在要求具有调速功能的大型皮带输送机上。
优点：软起动性能优良，起动时速度曲线线性可控，停车时速度曲线线性可控，升降型皮带机，电气制动性能好，可无级变速，可控性能优良，可做闭环控制，可靠性高。
缺点：价格十分昂贵，电控设备占地面积大，目前单机功率大于400kW无防爆型，在煤矿井下无法使用。
液压升降可移动皮带机概述：皮带运送机主要由机架、运送皮带、皮带滚筒、张紧设备、传动设备等组成。机身选用***钢板联接而成，由前后支腿的凹凸差构成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带滚筒、托辊等，用于带动和支承运送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种办法。
运送带的质料：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种质料，除用于一般物料的运送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的运送。选用***的食物级运送带，可满足食物、制药、日用化工等行业的要求。
结构办法：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种办法，运送带上还可增设进步挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。运送机两边配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装置，吕梁皮带机，食物包装等装置线。
应用范围：轻工，电子，波纹挡边皮带机，食品，化工，木业，五金，矿业，机械等行业。可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，也可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。
设备特色：运送平稳，物料与运送带没有相对运动，能够防止对运送物的损坏。噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。结构简略，便于维护。能耗较小，运用成本低。
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