企业为了创得更多的效益，在市场条件允许的情况下，需要***的生产，产品的流水线不能耗费太多的时间。工业机械化让产品包装线变得简单，使用包装机能对很多产品进行包装。

　　这样的***的包装都是那些部分组成的呢，包装设备中类很多，根据不同行业所使用的包装设备来看，其所包含的部分也是不一样的。一般包装生产线有包装材料、容器的供给系统，主要的功能是对包装容器进行整理排列等，并逐个输送到预定工位的系统。

      还有重要的动力系统，它是是机械工作的原动力，包装生产线设备广泛采用三相交流异步电动机，能支持起设备的运转，完成包装。

　　包装产品的计量与供送系统，是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。

　　***的控制系统，主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。控制系统是机器的发令，其控制方法有机械、电、气动、光电、电子或射流。

　　还有整个机器的框架支持系统以及传动系统，机器的结实耐用与否与机器所使用的骨架有着直接的关系;传动系统通常由传动零件如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成。

在包装码垛行业中如今我们会看到各式各样的码垛机器人来完成相关的工作，码垛机器人与传统的码垛方式***了很多，以往的码垛方式费时费力，工作效率低，如今码垛机机器人的投入使用使得行业发展前进了一大步，新型的自动化技术应用到传统行业中，给传统行业的发展带来了助力。

　一.离线编程系统具有强大的兼容性，可输入多种不同类型的三维信息，喷涂机器人，包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。

　　二.多种机器人路径生成方式相结合：用鼠标在三维模型上选点；自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等；曲面与曲面的相交线；曲线的分割、整合等；机器人路径的批量产生等。

　　三.通过加工过程参数，邢台喷涂机器人，在机器人加工路径的基础上，保定喷涂机器人，可自动生成完整的机器人加工程序。生成的程序可直接应用到实际机器人上，进行生产加工。

　　四.基于ABB虚拟控制器技术，您可以向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备，这些机器人具备和真实机器人同样的机械结构和控制软件，因此您可以在离线编程系统中模拟机器人的各种运动、控制过程，全程对生产过程时间及周期进行准确测算，还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。

 有很多商家对于机器的选择很是纠结，一方面是是因为机械的价格，一方面是因为产品的需求强度，就如包装机械中的码垛机器人为例，码垛机器人广泛应用在啤酒，饲料、面粉、化工等诸多领域，码垛机器人是工业自动化的代表，大大提高了码垛、包装的效率。同时码垛机的价格也比较昂贵，很多企业在价格上彷徨，下面韦森贝格总结码垛机器人能给企业带来哪些益处：

       比如在流水线上人工的作业如果是每三个人一小时可以码垛饲料300包，机器一小时可以做到1200包，效率是人工的三倍。在成本上假设一个 人工2000块一个月就是6000一年就是近7万的工资那么我们机械手一个人一台机械手只要一年多的时间成本就能购买。

       还一点大家要记住，机器是不会偷懒的，而人是需要休息的。

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