随着经济、技术水平的发展，传统的设备已经逐渐被新设备所取代，比如码垛机器人就是一个很好的例子，搬运机器人维护，随着码垛机器人的应用越来越广泛，对于它的质量的好坏也越发重要，那怎样鉴别出来一台码垛机器人的好坏呢？

如何分别码垛机器人的质量？

       1.作业效率，咱们所采购的码垛机器人是不是可以替代其他机器***地完结咱们库房的码垛作业，假如不能，自己觉得还是不要思考这样的机器了。毕竟采购码垛机器人的目的之一即是希望码垛机器人可以帮我们进步物流仓储的作业效率的。

       2.作业的安稳性，这一个目标，我自己觉得蛮重要的，库房里边的货品，每天进进出出的作业量十分大，假如采购的码垛机器人在运用的过程中出现毛病，必然影响到整个库房的作业正常作业，所以，码垛机器人是不是可以正常安稳的作业就决议了整个物流仓储的安稳运转。

       3.设备对不一样环境的适应性会影响到作业的安稳性；作业的安稳性直接影响着其毛病率、作业时间等作业效率；作业效率又会影响到其出产的，所以各方面都需求重视。还有即是作业精度，也即是计量差错，以及毛病，这些都会对设备本钱方面有影响。

 国产工业机器人与国外工业机器人之间是有一定差距的，首先就是发展时间的差距，国外工业机器人发展时间要比国内机器人发展时间要早，这一点就意味着国外机器人的整体水平要比我们更完善，其次就是技术问题，目前国内机器人与国外机器人要按照高技术较量的话国内的技术要落后很多，所以在一些行业应用到的都是进口的，搬运机器人，这也是我国工业机器人日后要发展的地方。

   目前市场上国外工业机器人的竞争很激烈，这一现象表明我国工业机器人只有达到一定规模，我们和国外相比价格才有优势。我们不难看出在汽车、电子装配、化工、物流等领域对工业机器人、码垛机器人等机器的需求很大，搬运机器人系统，国家应将这些领域作为工业机器人批量化应用的重点。

在包装码垛行业中如今我们会看到各式各样的码垛机器人来完成相关的工作，码垛机器人与传统的码垛方式***了很多，以往的码垛方式费时费力，工作效率低，如今码垛机机器人的投入使用使得行业发展前进了一大步，新型的自动化技术应用到传统行业中，给传统行业的发展带来了助力。

　一.离线编程系统具有强大的兼容性，可输入多种不同类型的三维信息，搬运机器人集成，包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。

　　二.多种机器人路径生成方式相结合：用鼠标在三维模型上选点；自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等；曲面与曲面的相交线；曲线的分割、整合等；机器人路径的批量产生等。

　　三.通过加工过程参数，在机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。生成的程序可直接应用到实际机器人上，进行生产加工。

　　四.基于ABB虚拟控制器技术，您可以向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备，这些机器人具备和真实机器人同样的机械结构和控制软件，因此您可以在离线编程系统中模拟机器人的各种运动、控制过程，全程对生产过程时间及周期进行准确测算，还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。

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