焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据***化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人***后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)***的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代凯始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
机器人焊接变位机,通过控制工作台的回转,采用传感角度预设并配合脚踏开关,可实现所需要的焊接位置和焊接速度,焊接机器人供应商哪家好,大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。本SHH系列工作台均采用伺服调速,调速范围广,***。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据***化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),无锡焊接机器人,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
***的线形执行结构巧妙的四连杆机构,使得机器人动作程序更简单,控制更***。 节能环保手臂设计高强度的铝合金手臂,不仅使手臂动作更加灵活,同时也降低了能源损耗。
简单的示叫教作业和友善的图形操作界面示教位置少,操作界面简单,焊接机器人厂家哪家好,使现场调试更轻松,焊接机器人,现场效率大大提高。基于工业PC的控制系统开放式的控制系统,便于标准化、网络化,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 码垛现场3Df.真和自动干涉检测高精度的现场动作f.真软件,在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。运用功能强大的TRIOEINPACK_SIMU 3Df.真/编程软件,可在办公室完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作f.真等系列工作变得简单有效,从而大大缩减了调试时间,提高了整体生产效率
简单示教示教作业仅对抓取点和放置点,无需示教通过路径点。根据起始位置,计算机自动生成***1.优轨迹。灵活的编程方式 手动示教方式 ***直观的示教再现方式,再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 离线编程方式 在离线的状态下完成编程与过程检测,机器人程序可提前准备就绪,提高了现场工作效率。 图形化编程方式 通过触摸式人机界面,输入各个码垛信息参数,即可生成码垛数据。