ABB机器人示教器维修碰到LV故障，这种故障的出现多半是由于母线检测电路出现了故障；天并电源脉冲变压器的损坏也A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源四平八稳出负载的短路，或母线电压的变突而导致脉冲变压器初，次级绕组的损坏。可以了解下关于目前市场上常使用到的F500系列，以及S120系列故障分析。像A500系列有时就会碰到欠压故障，这时可以通过检查一下整流回路，A500系列7。5KW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。

系统集成商等***要为用户提供自动化解决方案，必然要用到开发软件平台。如文中提到，一些自动化厂商（比如西xx，天津日立PLC维修，罗xx，三xx）的有自家的操作系统，使用自己的开发软件，其硬件的操作系统是和软件的平台是相对封闭的，就好像苹果设备的iOS和OS X；而另外一些厂商，则基于CoDeSys设计自己的操作系统，***使用CoDesys软件来开发应用，就好像安卓系统的手机和平板一样。

故障现象描述：

　　工控机长时间运行后，天津日立PLC维修保养，(长时间指：包括连续工作一个标准月30天/24小时工作制及以上的时间)，机箱内积集大量灰尘，机箱温度较高。通常在不关机的情况下一切工作正常，一旦因电力供应不足或需要紧急停机时，控制系统容易出现磁盘无法启动、系统无法加载、长时间处于登陆画面等故障。

天津斗金科技有限公司位于天津市武清区，毗邻天津风电产业园，是一家***致力于风电主控系统、风机备件、自动化设备维修的高科技企业。公司和风电巨头苏斯兰能源（天津）有限公司、歌美飒风电（天津）有限公司、Vestas（天津）有限公司、明阳风电（天津）有限公司建立了长期合作关系。公司培养出一支高素质的技术维修团队，拥有各种测试检测设备和风机维修平台。

工控机定义

工控机即工业控制计算机，但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。

2. 工控机特点

工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：

1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。

2） 机箱内有***底板，底板上有PCI和ISA插槽。

3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。

4） 要求具有连续长时间工作能力。

注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，天津日立PLC维修价格，由于以上的***特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。

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3. 工控机的应用领域

自1984年国内开始从事开发和推广应用工控机以来，已被广泛地应用于钢铁冶金、石油化工、机电成套设备、食品、数控机床、工业炉窑等工业领域、以及科研设备中。

4. 目前工控机的劣势

尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：

1) 配置硬盘容量小；

2) 数据安全性低；

3) 存储选择性小。

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