四轴机器人

   小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，焊接机器人，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

   SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，焊接机器人厂家，但不能倾斜。

   这种***的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

喷漆机器人，可以进行自动喷漆式喷漆其它涂料，喷漆质量稳定，焊接机器人供应商哪家好，减少喷漆原料浪废，避免喷漆原料对人***害。

应用范围：广泛应用汽车车身喷漆，金属，塑料，陶磁，材料的表面喷漆或喷轴。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，南通焊接机器人，用于工业自动化领域。

      焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

      点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提机械手臂高工作效率。