窄搭接缝焊机的生产实践

将原来的用双排圆柱辊子轴承当作行走轮，改造为在外部增加一个行走车轮（行走车轮的材质为 55 号铸钢），缝焊机厂家，在车轮内部镶嵌安装两个型号为NUP208EW 的加长型圆柱辊子进口轴承，并根据现场的设备实际位置，缝焊机供应商，加宽行走车轮的宽度至 57 mm（改造前仅为 30 mm）。另外，对固定行走车轮的底座进行了设计更换，改进前的轴承（行走车轮）的外径为 90 mm，改进后行走车轮的直径加大到 100 mm，这样就势必要提高整个行走车轮底座的位置，故重新制作了行走轮安装板，山东缝焊机，将原中心高度由 65 mm 改为 60 mm，以保证整个焊机的行走高度与原来的一致。原安装在行走轮安装板上的侧导轮位置不变。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

1 双环缝焊机的组成及工作过程

根据设计的要求，焊接专机需要控制的动作分别是顶头的前伸 / 缩回、托架的上 / 下、焊***的前 / 后、电机正转的启动 / 停止、电机反转的启动 / 停止、定位销子的前伸 / 缩回。焊接专机的初始状态：顶头缩回、托架缩回、电机停止不动、两个焊***的支架缩回、定位销子前伸。

全自动平行缝焊机控制系统设计

6 上位软件界面、软件需实现与图像采集卡、温控模块、运动控制卡、数字量及模拟量数据采集卡的数据通讯，缝焊机，同时具备接受界面输入的参数，经过运算、控制逻辑，完成设备的控制。软件具有初始化、视觉定位、参数设置、轴测试、诊断功能；为了保证软件控制的可靠性，需配备诊断功能、维护功能。为保证数据的真实性、可靠性，需配备示教功能、校验功能。软件采用模块化设计，包括用户、文件、初始化，参数设置，操作模式、状态监控、设备维护等模块，其组成如图 5 所示。

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