基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

4 实验测试结果及分析

4.1 焊接试验

用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。

4.2 与机器人焊接工艺参数对比

机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3 所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

5.5 出料头架与可调***架系统（如图 16）

出料头架是按钣金卷制管产品外径设计制作，每种头架只适合一种外径的产品（不限长度）。

可调***架系统的“***架升降气缸”，作用为更换头架时快速升起***架，可调***架的“左右可调装置”、“上下可调装置”、“前后可调装置”，是为了便于调整焊***对准焊缝，及调整焊***到产品焊缝间的距离。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-盖板送料机构

盖板自动送料机构的功能是将盖板自动送到固定位置。由于产品的不同，缝焊机厂家，盖板的外形各不相同，有的盖板无正、反面之分，缝焊机报价，且无方向要求，有的盖板正、反面不同，缝焊机，根据盖板的情况，盖板自动送料机构有两种方式：抖料盘式和子式。两种方式优缺点如表 1 所示。送料方式的选择原则是在盖板容许的情况下尽可能优先选择抖料盘送料方式。由于我们设计的全自动平行缝焊机产品种类繁多，所以采用子式送料方式，如图 3 所示。

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