步进式水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。

各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。

外观保养检查。检查外部零件是否冲洗干净，各损坏部件是否更换；有无生锈，各活动部件是否锈蚀。步进式水稻插秧机厂做好液压部分保养检查。检查液压皮带（一级皮带）磨损程度；液压油是否充足。清洁；液压部分活动件是否灵活，注油处是否注油；液压仿形的中浮板动作是否灵敏。

步进式水稻插秧机做好行驶部分保养检查。检查变速杆调节是否可靠；行走轮运转是否正常；左右转向拉线是否注油。

步进式水稻插秧机的油浴式送秧箱：采用机油润滑，与传统的黄油润滑相比，提高了使用可靠性和耐久性，***。安全防护：导轨外侧加装防护杆，可有效避免异物碰撞导轨。

永弘机械为实现高精度插秧，采用***的振摆传感器，在田区内通过控制机体水平达到安定，确保正确、快速、高精度的插秧。采用2连式宽幅送苗皮带，可以保持秧苗底部平整，进行正确送苗。步进式水稻插秧机厂采用手柄进行取苗量、插植深浅的调节，简单操作就可以进行高精度的插秧作业。无需工具，机罩即可轻松拆卸，维修保养方便。