小型插秧机采用了偏心轮盘连杆结构和双凸轮板结构，同时联动控制插秧环节，利用双轮盘旋压，做到了膜上覆土，开穴插秧，***封眼等功能的一体机械。小型插秧机的使用，确保了无漏苗和伤苗现象的发生，保证了秧苗插秧质量和成活率，解决了人工插秧过程中的深浅不一，株距不均，插秧效率低等缺点。所以，小型插秧机受到广大农户的认可，是大家的***选择。

小型插秧机采用了旋转杯式喂入器。喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应。每个喂入杯下面有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在喂入杯转到导苗管的上方时打开，让秧苗下落，然后关闭。在喂入杯关闭的时间段内，都可以进行喂苗，因此延长了人工喂苗的时间，小型插秧机可以进行快速连续的喂苗作业，每分钟可以投苗60～70株，这是目前世界上半自动插秧机的投苗频率，因为人工投苗的频率是有限的，对于旋转杯式喂入器，其极限是70株/分，如果超过极限，操作者就会感到紧张，出现漏栽的现象。

中国传统的插秧工具──秧马（图1）和莳扶，已有近千年的使用历史。宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的***代样机。到1960年，推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，***台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产，每天可插秧15～20亩。