清洗机器人的构造

控制系统

清洗机器人的电气控制系统集成于机器人的防水电控箱内，防护等级为***1高的IP67。整个机器人的控制只需一只遥控器就能完成，通过遥控器按键可以控制清洗机器人的上升、下降、水平左移，光伏组件清洗机器人哪家好，水平右移、滚刷转动、喷水多个动作的完成。

供水管路

供水管路为耐高压胶管，表面黑色，采用合成橡胶防油，耐磨损适用于各种天气条件。内部采用高强度钢编网增加强度，爆1破压力为工作压力的3倍；为了方便收纳胶管，伟匠还配备了胶管收纳轮轴。

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光伏玻璃清洗机器人

移动水箱

移动水箱可以容纳40L的纯水，底部安装增压泵和可充电电源。使用时将纯水注入箱内，光伏组件清洗机器人供应商，将通水刷的水管连接于水箱底部连接孔，通过控制遥控开关便可以控制水泵供水。箱体内部空间宽敞，清洗完毕时还可以做为工具收纳箱使用。

增压泵

增压泵集成在移动水箱底部，是一款隔膜水泵，天津光伏组件清洗机器人，该型水泵压力更大、寿命更长、性能***。广泛应用于通用工业设备、医1药设备、化工设备、船舶、饮料、地毯和地面清洗、水净化及水处理设备、车辆清洗、农业喷雾、管路増压、空调清洗降温、煤炭冶金行业等。

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光伏清洗设备的工作原理

光伏组件自动清洗机以单片机为控制单元，控制各用电设备的工作情况; 以超声波测距模块和陀螺仪感应模块作为测量元件，时刻检测清洗机位置信息，并将信息传至单片机供其运算和判断，然后控制运动组件运动。

清洗机工作时，需通过一定方式贴附到光伏板表面，不会滑落。当清洗机机体稳定贴附到光伏板表面时，在电机的驱动下，实现机体的直行和转向。为提高清洗效率，设计要求在清洗机移动的过程中完成光伏板面的清洗任务。针对我国西北大型光伏电站所处特殊地理环境特点，提出先扫灰、进一步清洗、清洗收尾的三步清洗法，保证清洗机快速***地清洗光伏板表面，且不会造成二次污染。

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