机器人控制有如下特点和要求

1、多轴运动协调控制，以产生要求的工作轨迹。因为机器人的手部运动是所有关节运动的合成运动，要使手部按照设定的规律运动，就必须很好地控制各关节协调动作，包括运动轨迹，动作时序等多方面地协调。

2、较高的位置精度，很大的调速范围

3、各关节的速度误差系数应尽量一致

4、从系统成本来看，要求尽可能地降低系统的硬件成本，更多地采用软件伺服的方法来完善控制系统的性能机器人模型设计报价

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机器人类型

情感型机器人已经在科幻电影中大行其道，未来机器人情商或超过许多人类。[3]折叠家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。折叠操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。折叠程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。折叠数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。折叠搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。折叠示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行机器人模型设计报价

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机器人的主要特点

机器人的主要特点之一是其通用性，是机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，机器人模型设计报价，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的***问题是操作运动控制问题。机器人模型设计报价

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