液位测量与计算

　　系统工作时，单片机的定时器开始计时，同时通过单片机的I/O口发送一串频率为40kHz的信号，信号经过升压中周发放大后通过一体化超声波传感器发送出去。当单片机检测的回波信号时，停止定时器，并将定时器中的数值读出，根据系统的机器周期计算出超声波传播的时间T。

　　余波的处理

　　超声波探头将超声波脉冲发送完毕后，哪里有机床外观设计，并不是立即停止的，而是逐渐衰减，这一段衰减过程中所发送的波被称作余波。

　　使用软件手段屏蔽掉了余波的干扰。通常收发一体化超声波传感器的余波衰减时间为2ms，因此，机床外观设计，在程序中发送完40kHz波后，我们利用循环延2ms，之后再开始让微处理器等待接收回波信号。而在延的2ms内返回的超声波将被忽略，这样一来，我们将无法检测较近的距离，而这段无法被检测的距离就是本液位仪的工作盲区机床外观设计

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中继器是什么？

中继器（RP repeater）是连接网络线路的一种装置，常用于两个网络节点之间物理信号的双向转发工作。中继器是***的网络互联设备，主要完成物理层的功能，***机床外观设计，负责在两个节点的物理层上按位传递信息，完成信号的复印、调整和放大功能，以此来延长网络的长度。由于存在损耗，在线路上传输的信号功率会逐渐衰减，衰减到一定程度时将造成信号失真，因此会导致接收错误。中继器就是为解决这一问题而设计的。它完成物理线路的连接，对衰减的信号进行放大，保持与原数据相同。一般情况下，中继器的两端连接的是相同的媒体，机床外观设计价格，但有的中继器也可以完成不同媒体的转接工作。从理论上讲中继器的使用是***的，网络也因此可以***延长。事实上这是不可能的，因为网络标准中都对信号的延迟范围作了具体的规定，中继器只能在此规定范围内进行有效的工作，否则会引起网络故障。机床外观设计

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CAN中继器的软件设计

在该中继器中独立双CAN控制器的工作状态。接收数据帧的节点为源方，而经过中继器发送数据帧的节点为目标方。一个共享报文对象设置为源方的接收对象，当数据帧发送位GDFS置为1(即设为对应的数据帧自动发送)时他接收到一个数据帧，通过对报文对象节点选择位NODE(0表示该报文对象分配给CAN节点A，1表示该节点分配给CAN节点B)和报文对象方向控制位DIR(0为接收对象，1为发送对象)取反，报文对象发送请求位置位，该报文对象转为目标方的一个发送对象，同时发送相关的数据帧，而不需要任何CPU的干预。在报文对象发送成功后，报文对象发送请求位复位，共享报文对象返回到作为与源方关联的接收对象的初始功能机床外观设计。

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