关节机器人自动化单元包括对关节机器人上下料的工作，关节机器人结构，以及关节机器人去毛刺作业、装配作业、搬运以及码垛运用。通过使用关节机器人配合视觉部分能够将关节机器人的柔性作业优点发挥到ji致，能够在大多数情况下取代人力劳动，大大降低了劳动强度。可以很好的在一些恶劣环境下完全取代工人作业

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中***常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作

中国机器人市场庞大

　　据国际机器人联合会(IFR)统计，2005-2012年间，***工业机器人的年均销售增长率为9%；而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底，广东关节机器人，中国超越韩国成为仅次于日本的***第二大机器人市场，占***市场15%。国际机器人联合会预测，2014年中国将成为***chao大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，关节机器人厂家，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

已知***早的工业机器人，其符合ISO定义，是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，关节机器人应用，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

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