“人力成本的逐年上涨，将刺激制造业对机器人的需求。”王卫明称，汽车行业使用机器人***多，关节机器人原理，行业的增长需求甚至达到100%以上，2013年***机器人销量16.8万台。“机器换人”已是大势所趋未来的5至10年将成为中国市场的爆发期，业界对此普遍持乐观态度。曲道奎认同这一观点。作为国内机器人制造企业力鼎机器人自动化股份有限公司的掌舵人，关节机器人应用，他在会上不断提醒企业要意识到该行业的残酷性。他呼吁，在机器人这个产业里中国要避免处于产业链低端位置。在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。面对机器人产业诱人的大蛋糕，中国各地都行动了起来，机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷，积极投身这场“掘金战”中。

以美日为例，看机器人行业发展

　　美国是工业机器人的诞生国，但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”.在这一部分，我们系统的梳理了美日工业机器人发展历程，国产关节机器人，并回答了诸如“为何美国工业机器人本体产业没有发展起来”“日本机器人产业与其社会经济环境的关系”等重要问题。

　　美国是工业机器人的诞***，关节机器人，但本体发展缓慢早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上***台工业机器人UNIMATE。因为当时大家都想象着这个产业的前景非常好，有200多家公司开始做机器人（很像现在的中国）

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（***早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业

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