工业机器人的组成结构

    工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

    工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

冲压机器人的结构与功能介绍： 

     冲压机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，冲压机器人，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用冲压机器人课题很好的提高企业的生产效率。冲压上下料机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面有着非常重要的意义。

冲压机器人的***性:

   冲床上下料机械手控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，***且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要，实现零部件的自动上下料，冲压机器人应用，工序接驳，实现无人化生产。冲压上下料机械手的节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，***，使用安全，冲压机器人品牌，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

　　冲压机器人具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。虽然机械手不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，冲压机器人压铸，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，采用全自动冲压机械手，可大幅缓解人员压力，因此也得到了越来越广泛地应用。

康鸿智能装备(图)-冲压机器人应用-冲压机器人由苏州康鸿智能装备股份有限公司提供。康鸿智能装备(图)-冲压机器人应用-冲压机器人是苏州康鸿智能装备股份有限公司（ina-）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：刘经理。