一种大型套筒类零件内胀式定心夹具，由具有同一轴心线的卡盘夹具和尾轴座夹具两部分组成，卡盘夹具包括夹具体、锥体、螺纹套、弹簧座，尾轴座夹具包括弹性体、锥体、尾轴、胀紧联接套和角接触球轴承，通过安装在夹具体或弹性体上的螺栓、锥体上的螺纹套轴向拉紧锥体，从而使夹具体或弹性体的弹性部分径向胀开，铣床夹具，胀紧工件。本发明适用于卧式车床加工套筒类零件，使之通过一次装夹定位，即可实现加工船用柴油机气缸套的外圆与两个端面的目的，具有结构紧凑、转速高、同轴度高、使用安装方便快捷等特点，避免工件多次上车，后端盖夹具，使加工更为顺畅。

机器人抓手在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的运用

机器人抓手在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的运用，轴承环后拉夹具，被搬运工件缸盖，是传统汽车动力总成的***组成部分，一般都是整车制造方自己加工制造，属于发动机的机加工的重要零件，加工的要求较高，加工的工序也比较多。本套抓手的夹持方法是采用大机加工面支撑，工艺销孔定位，侧面凸轮机构夹持的方式夹持工件，夹具，配工件到位检测传感器，可以满足多种机型的共用，同时配有180度转角机构，以达到在上下料过程中的方向切换的目的。该套抓手配XZ两轴桁架机器人使用，对可靠性、运行精度、运行速度要求较高。该类型抓手适用于中型方形零件的自动上下料应用。

为了保证轴承座的生产质量，提高轴承座的生产质量，除了使用机床等机械设备之外，还会使用大量的工艺装备，在这其中包括了轴承座夹具、模具、刀具以及相关辅助工具。

轴承座夹具是一种专门用于保证轴承座产品质量的生产工具，可以使得轴承座的生产工艺更加便捷。不同的轴承座夹具，根据其不同的结构与形式、工况、设计原则都会有所不同，因此轴承座夹具的种类与样式多种多样，无论是在数量还是在样式上都占有很大的比例。

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