维护保养

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，焊接机器人，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清***装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

一、有气喷涂机器人

      有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，焊接机器人市场前景，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出***口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，焊接机器人厂家哪家好，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等***机械。

二、无气喷涂机器人

     无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，***1.好是选用金属漆（磁漆类）。

      ***的线形执行结构巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更***。 节能环保手臂设计高强度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

      简单的示叫教作业和友善的图形操作界面示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。基于工业PC的控制系统开放式的控制系统，便于标准化、网络化，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 码垛现场3Df.真和自动干涉检测高精度的现场动作f.真软件，焊接机器人市场前景怎么样，在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。运用功能强大的TRIOEINPACK_SIMU 3Df.真/编程软件，可在办公室完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作f.真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了调试时间，提高了整体生产效率

       简单示教示教作业仅对抓取点和放置点，无需示教通过路径点。根据起始位置，计算机自动生成***1.优轨迹。灵活的编程方式 手动示教方式 ***直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 离线编程方式 在离线的状态下完成编程与过程检测，机器人程序可提前准备就绪，提高了现场工作效率。 图形化编程方式 通过触摸式人机界面，输入各个码垛信息参数，即可生成码垛数据。