扒渣机结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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履带式扒渣机简介

底盘

1、行走液压马达采用前置安装，引水洞扒渣机哪家好，减小了导向轮在上坡时对张紧机构的负荷，引水洞扒渣机厂家，提高了使用寿命。

2、履带板采用高单齿板，抓地力强，包头引水洞扒渣机，增大与地面的摩擦，接地比压小，提高了爬坡能力和行走的稳定性。

3、根据用户后配套的不同工况，可加宽履带内侧宽度、加高离地间隙。

4、机架为箱型结构，钢性大，在大负荷情况下具有好的抗弯、抗扭性能，大大增强了整机工作的稳定性，结构采用中间一分为二的形式，用高强度防锈螺栓连接，引水洞扒渣机价格，解决了因体积大影响井下运输困难。

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扒渣机一级保养（每周一次）

1）完成日常保养的全部内容。

2）检查并调整刮板链条的松紧度。

3）检查各销轴的开口销、弹性挡圈、油杯、弹性销轴。

5）履带除履带板因磨损需要更换外，履带部分无须保养，托轮、链轮、支重轮和导向轮内部的密封元件***，大大延长了履带部分的使用寿命。尽管如此，但由于履带的磨损，履带的张紧程度还应进行必要的检查。如太松，请在黄油***上接上***接头，向张紧油缸内注入黄油直到链轨张紧程度正常为止。如需要将履带松弛，应该谨慎地从逆时针方向松开黄油嘴，让张紧油缸释放润滑脂。

危险：调整履带张紧度时，禁止将头靠近检修口。因为在高压下，喷出的油脂，有可能会导致你受伤。

7）检查履带板紧固螺栓。每周检查一次，如有松动，将其拧紧。

8）检查行走马达与下架、行走马达与驱动轮的连接螺栓，确保没有松动。

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