在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的***1大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其***1大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否 符合你应用的需要。***1大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的***1低点（通常低于机械手的基座）与***1高点之间的范围。***1大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的***.远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考***1大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。

工业机械手按控制方式分

点位控制

它的运动为空间点到点之间的移动，气动助力机械臂，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的***和通用工业机械手均属于此类。

连续轨迹控制

它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设***为***的，淮北助力机械臂，整个移动过程处于控制之下，气动助力机械臂厂家，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。

系统组成

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。