光伏组件机器人?
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光伏清洗机器人的作用
在太阳能光伏电池使用过程中,对遮挡电池板的浮尘进行人工清扫,费时费力,且成本高。
以前,机器人清扫有高低差的两个光伏阵列时,需要人工辅助移动机器人。而这个连排清扫机器人,能跨越电池组之间的空档,这是三代清扫机器人的优点。张岩介绍说:“机器人会自动感应,在两个电池组之间的空档,毛刷会自动停下,利用两端的驱动轮走过空档后继续清扫电池板。同时机器人也能自动感应两个驱动轮之间的行进误差并进行调整。”
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光伏清洗设备的工作原理
光伏组件自动清洗机以单片机为控制单元,控制各用电设备的工作情况; 以超声波测距模块和陀螺仪感应模块作为测量元件,时刻检测清洗机位置信息,并将信息传至单片机供其运算和判断,光伏自动清洗机器人厂家,然后控制运动组件运动。
清洗机工作时,需通过一定方式贴附到光伏板表面,不会滑落。当清洗机机体稳定贴附到光伏板表面时,在电机的驱动下,实现机体的直行和转向。为提高清洗效率,设计要求在清洗机移动的过程中完成光伏板面的清洗任务。针对我国西北大型光伏电站所处特殊地理环境特点,提出先扫灰、进一步清洗、清洗收尾的三步清洗法,光伏自动清洗机器人多少钱,保证清洗机快速***地清洗光伏板表面,且不会造成二次污染。
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