义乌市远畅自动化科技有限公司现位于浙江金华浦江县黄宅镇李源村正威机械。交***利，再浦江高速路口。距离义乌后宅火车站15分钟车程。***做伺服电机，变频器，驱动器。plc维修

5、伺服电机没有带负载***载，伺服电机维修，如何处理?  

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：  

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;  

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;  

c.速度回路增益是否设置过大;  

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。  

② 如果伺服只是在运行过程中发生：  

a.位置回路增益是否设置过大;  

b.定位完成幅值是否设置过小;  

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。  

义乌远畅自动化科技有限公司是集自动化工程，改造，变频器、伺服驱动器、PLC 、触摸屏、等工控产品维修为一体的高科技公司。公司具有多名在工控领域拼博多年，工作一丝不苟，刻苦钻研，经验丰富的工程技术人员，为您提供品质***的产品与技术服务。义乌远畅自动化科技有限公司已经帮助来自***各地、珠江三角州、长江三角州等地区，机械维修公司和多家自动化控制公司，维修了大量的各种品牌伺服驱动器、变频器，继续欢迎各自动化控制公司、贸易公司前来本公司维修伺服电机，汇川伺服电机维修，本公司愿竭诚为您提供***令您满意的、快速的服务．

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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?  

① 伺服配线：  

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;  

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;  

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。  

② 伺服参数：  

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;  

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;  

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;  

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。  

③ 机械系统：  

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;  

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，广数伺服电机维修，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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