这些网关浮标是持续性河流及滨海评估自主水下航行器（AUV）研究项目的一部分，固定浮标，该项目研发隐蔽式UUV，以探测河流、港口及沿海水域从而进行***监视。

网关浮标与UUV一同使用，使操作人员能够在无人潜航器工作时进行命令并与之交互。这有助于保持与UUV之间的通信，并与需要相关信息共享信息。

持续性河流及滨海评估自主水下航行器（AUV）研究项目正在研发能够在植被冠层下航行时沿河及溪流进行调查的隐蔽型UUV

该系统中水下目标与ＧＩＢ 模块间相对位置的获取有两种方法：一种是在ＧＩＢ 和水下目标上分别装载超短基线阵和水声换能器进行水声定位，该方法目前主要用于对定位精度不是很高的情况（如水下潜艇的自身定位）；另一种是根据水动力参数等信息计算拖缆形态并得到水下目标位置，此方法不需要水声设备配合定位，浮标， 成本低， 但只有在水下目标稳定航行时才能有效定位

 

海洋变幻莫测，发光浮标，时而水平如镜，时而惊涛骇浪，为了解它的脾气，人类发明了海洋监测浮标，建立了海洋观测站。海洋监测浮标的出现，为人类了解、开发海洋提供了技术手段，同时海洋监测浮标的创新与发展，为人类未来不断探索海洋，经略海洋开启了***可能。

声纳浮标是用于探测和识别水下移动物体的重要手段，厂家定做pu浮标，既有被动获取目标发出声音的，也有自己主动发声来检测回波的。当然也有综合了电、磁等其他传感器的，除了测量目标数据，也可以搜集环境数据。这里介绍一下的SSQ-36B， 53F， 62E， 77C， 101， 125等的性能，以及带来的反潜战的变化。

 

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