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PIC技术不断地向前发展，所以新的自动化编程设备和技术也保持着相同的发展步伐。举例来说，Data I/O''s ProMaster 970自动化微细间距编程设备能够对采用***封装形式的PIC器件进行编程，其中包括BGA、微型BGA、SOP、VSOP、TSOP、PLCC、SON和CSP。

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边界扫描（Boundary Scan）测试发展于上个世纪90年代，随着大规模集成电路的出现，二手贴片机，印制电路板制造工艺向小，微，薄发展，传统的ICT 测试已经没有办法满足这类产品的测试要求。由于芯片的引脚多，元器件体积小，板的密度特别大，根本没有办法进行下探针测试。一种新的测试技术产生了，自动贴片机，联合测试行为组织（Joint Test Action Group）简称JTAG 定义这种新的测试方法即边界扫描测试。

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了测试两个JTAG 设备的连接，首先将 JTAG 设备 1某个输出测试脚的 BSC 置为高或低电平，输出至NDO，雅马哈贴片机，然后，让JTAG设备2的输入测试脚来捕获从管脚输入的NDI值，再通过测试数据通道将捕获到的数据输出至TDO，对比测试结果，即可快速准确的判断这两脚是否连接可靠。

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