基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

1 双环缝焊机的组成及工作过程

根据设计的要求，焊接专机需要控制的动作分别是顶头的前伸 / 缩回、托架的上 / 下、焊***的前 / 后、电机正转的启动 / 停止、电机反转的启动 / 停止、定位销子的前伸 / 缩回。焊接专机的初始状态：顶头缩回、托架缩回、电机停止不动、两个焊***的支架缩回、定位销子前伸。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

3 系统软件设计

本专机的控制要求为：控制分两种模式，一种是手动运行，一种是自动运行。手动运行模式可以通过一个按钮或者开关让前伸轴恢复起点位置，测试各种运动是否正常。一种是自动运行。首先在原始放置，放置工件后，按下启动按钮后，焊***前伸，前伸到位后，缝焊机价格，销子缩回，托架汽缸缩回，缝焊机厂家，缩回到位后，电机正转焊***烧焊，烧焊 360+α°后停止烧焊，焊***退回，电机反转 α°回到原位。

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

正常生产时，产品被推入主机系统后，缝焊机，产品被“拉料无杆气缸”带动“拉料爪”拉入主轴，产品在“左右靠轮架”的逼迫下，卷圆时留下的开口逐渐逼紧，加紧主轴上的刀片（图 13 的Ⅲ-Ⅲ），当产品后部运行过“对射式传感器 3”时拉料爪系统立即拉入下一个产品，如下一个产品没有及时在“焊缝找正与推料系统”完成运作时，当产品后端一过“对射式传感器 4”，主机的所有动力滚轮立即停止运行，自动直缝焊机，这时焊***停止焊接，当产品跟上时，滚轮立即启动，焊***重新开始焊接，焊***重新焊接，不会导致焊接豁口。

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