昆山市创轩成机械有限公司是一家集研发、制造线圈类自动化设备、销售及服务于一体的高新科技企业。主要生产全自动插针机，焊锡机、绕线机、全自动连线绕线机、包胶布机、继电器、阀类线圈、汽车点火线圈、变压器中高i端自动设备及各种非标自动化设备。

自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置。

机身的轴承座上装有二根呈上下平行的轴，轴上装有一对轧辊和一对传动齿轮，插针机，在其中一个齿轮所在的轴上装有棘轮，棘轮一侧的机身上装有拨杆气缸，棘轮拨杆安装在其活塞杆上，在上下轧辊之间的两侧于轴承座上固定有导线块，机身中部装有固定刀板，相邻处，装有切断气缸，活动刀块嵌在固定刀块中并与切断气缸的活塞杆相连，在导线块与活动刀块之间，具有导线硬管，在机身的另一端装有顶紧气缸，其活塞杆上装有抵头。

昆山市创轩成机械有限公司是一家集研发、制造线圈类自动化设备、销售及服务于一体的高新科技企业。主要生产全自动插针机，焊锡机、绕线机、全自动连线绕线机、包胶布机、继电器、阀类线圈、汽车点火线圈、变压器中高i端自动设备及各种非标自动化设备。

插针机又称作插PIN机、入PIN机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作***等优势。其代表型号有YCI-28型和YCI--76型，自动插针机 原理，等。

昆山市创轩成机械有限公司是一家集研发、制造线圈类自动化设备、销售及服务于一体的高新科技企业。主要生产全自动插针机，插针机维修，焊锡机、绕线机、全自动连线绕线机、包胶布机、继电器、阀类线圈、汽车点火线圈、变压器中高i端自动设备及各种非标自动化设备。

1.自动插针机的机械手的定义

机械手为一种结构较简单的自动装置，大多数情况下都由气缸来驱动，少数情况下采用电机来驱动，机构运动形式主要为直线运动，插针机价格，自由度较少，一般为2-3个。由于结构较简单，制造成本低廉，可以根据需要进行灵活的设计，因而在各种自动化专机（如散热片自动插针机、同步电机自动铆针机、焊锡机等）、自动化生产线（制罐线）上大量采用，成为各种自动机械的重要结构模块。由于它完成的工作为工件或产品的移送、装配、搬运，大量情况下完成工件的上料和卸料动作，因而工程上也称为移载机械手。

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