无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置(主要有皮带盘式、摩擦盘式)。其优点是调速平稳，结构不复杂，适用于恶劣环境;缺点是调速范围小(一般在1:lO以内)盆皮带和摩擦盘属易耗件，需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。

调速减速电机如何维修？下面就由小编来为您讲解：

1、齿段烧坏这是严重接地故障所致。损坏段的铁心长度1/3以下时，可全部凿掉，填充同尺寸的绝缘布板形成假齿。假齿固定方法：对开口槽可用槽楔固定；对半开（闭）口槽，将假齿刨低5毫米，把两端的齿片弯90o扣紧或用螺钉固定。

2、表面损伤用锉刀除去凸出的毛刺，修锉平整后，将连接的硅钢片分开，用刷子蘸油洗净表面后，涂上绝缘漆。

3、齿根烧断由接地故障引起的少量齿根烧断，可将断齿凿断，直流减速电机厂家，清除毛刺后，填以绝缘胶。挖凿时，注意不要损坏绕组。

4、铁心松动可在调速减速电机机壳上另加定位螺钉将铁心固定，或用电焊焊牢。

微型直流减速电机具有***、可靠性高、使用寿命长、维修简单、应用广泛等特点。其系列可分为单级、二级和三级齿轮减速电机，小型直流减速电机，安装布置方式主要有膨胀式、同轴式和分流式。

同轴减速器电机特点：径向尺寸紧凑，直流减速电机，但轴向尺寸较大。由于中间轴大，轴在加载时会受到很大的干扰，因此沿齿宽的载荷集中更为严重。同时，由于两个齿轮的中心必须一致，高速齿轮的承载能力难以充分利用，减速电机中部的轴承润滑也很困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，这限制了变速器的总体结构。

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