弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA送丝软管组件TDF000320300，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态送丝软管组件TDF000320300、焊接参数都要求确控制。送丝软管组件TDF000320300所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，送丝软管组件TDF000320300但是对复杂形状的焊缝，送丝软管组件TDF000320300用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单送丝软管组件TDF000320300，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外送丝软管组件TDF000320300，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，送丝软管组件TDF000320300以便作摆动焊，送丝软管组件TDF000320300而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，送丝软管组件TDF000320300以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）送丝软管组件TDF000320300减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱送丝软管组件TDF000320300动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机送丝软管组件TDF000320300。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且送丝软管组件TDF000320300免维修时间大为增长，加（减）送丝软管组件TDF000320300速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上送丝软管组件TDF000320300，定位送丝软管组件TDF000320300准确，振动小。同时送丝软管组件TDF000320300，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300

?在焊接自动化时代送丝软管组件TDF000320300，送丝软管组件TDF000320300，对焊工技能水平的要求将会发生转变，以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工的手工操作水平。送丝软管组件TDF000320300而在焊接自动化时代来临后，企业对焊工操作技能将会弱化，因此，送丝软管组件TDF000320300对焊工和焊接工程师的要求将发生转变，首先，焊工的技能水平将不仅仅体现手工操作水平，也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、送丝软管组件TDF000320300认识等技能的提升。其次，焊接工程师不但要不断提升焊接工艺知识，送丝软管组件TDF000320300而且要求焊接工程师焊接在自动化装备、送丝软管组件TDF000320300焊接自动化工装等自动化***知识的提升，才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。

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