微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机，有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，大型减速机生产厂，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，市面上一般有刷减速电机寿命在1000H左右，当然有些只有几百个小时的寿命。

无刷直流行星减速电机，相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高，甚至高出2倍。

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行星减速机使用前应将至高位处的堵塞换上排气螺塞，保证行星减速机运行时排出体内气体，如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使行星减速机内的气体将油封胀坏，以至精密减速机漏油。

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂，行星减速机采用润滑油润滑，对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证至上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

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R系列硬齿面减速机结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性强，硬齿面齿轮采用***合金钢，大型减速机厂家，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，大型减速机加工，寿命长。

R系列硬齿面减速机可底脚式、法兰式安装，可带输入轴或各类电机直联，多级组合能达到特别低的输出转速，机械***达96%，传动比十分精密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动***，耗能低，性能***，带筋的高刚性铸铁箱体。

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