机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，***等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，精密齿轮减速电机生产厂家，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复定位高等要素。

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齿轮减速机需要上润滑油才能更好传动，精密齿轮减速电机公司，但是不同的零部件需要上不一样的润滑油，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下吧，希望对大家有帮助。

1、减速机初次运行200小时后应进行更换，精密齿轮减速电机定做，更换时应清除残油，初次换油后，减速器应连续工作10小时以上；

2、减速机应每三个月更换一次，每天不超过10小时，每六个月更换一次润滑剂；

3、长时间不使用的还原剂(通常超过12个月)在重新使用之前必须更换，不同类型的润滑剂不应该混合。

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齿轮是齿轮减速机中重要组成部分，并且齿轮减速机的全体运转可不可靠很大一部分取决于齿轮的加工精度和质量，今日东莞市稳定机械设备有限公司来给我们说说削减齿轮减速机的齿圈径向跳动误差。

齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面触摸，测头相对于轮齿轴线的至大变动量，也便是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏疼，这种偏疼是因为在安装齿轮减速机的零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

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