耐璞环保机械——盘式电机减速机
提高闭环精度，更好的控制控制环路
由于有个50:1的大减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。盘式电机减速机
伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征
伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。盘式电机减速机
减速机电机在选型的时候需要注意什么呢？因为不同的设备的运作会对减速机或者是电机有不同的要求，所以需要根据实际的运作方式来确定具体使用哪种减速机或者是电机。在减速机的使用过程中需要知道设备的实际负载要多少，以此来确定设备需要减速机多大的输出扭矩。还有一点是不同的运作方式也在扭矩是会有不一样的，比如同样是拉动10吨物重，在上升以及水平滑轮牵引的时候所需要的减速机的输出扭矩是有很大差别的。盘式电机减速机
电动机和减速机是否匹配
电动机有转速指标也有扭矩指标，功率相同的电动机其转速和扭矩也不尽相同，所以只要是采用硬连接方式的电动机必须要有电动机转速和扭矩的考量。如果扭矩不能够满足减速机所需扭矩，减速机和电机都会出现振动甚至不能转动。当然很多时候，我们从高转速转为低转速的时候，减速机短时间里也能转动，不过缺陷已经存在，长期运行会给电动机造成过负载。盘式电机减速机
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
