耐璞环保机械——电机减速机一体机

伺服电机用到的减速机有很多种类型，如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。

例如，如果你用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低，噪音比较大。

如果你用行星减速机，那么它的一大特点是精密度高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，噪音低，但是价格相对的贵。

再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。

而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。

还有一个减速也是传动比的一种（减速机的传动比），简单来说就是减速机瞬间输入速度与输出速度的比值，在计算公式中用“i”来表示，通用比值符号为“：”就是连接的输入与输出转速比值。可能在外行人看起来这个有点复杂，我们举个简单的例子，假如微型电机的输出转速为7500转（r/min），但是通过减速机之后只有60转（r/min），那么这个减速比就为i=125:1。电机减速机一体机

如，由减速机断口特征分析零件的断裂原因：

伺服电机减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。电机减速机一体机

提高闭环精度，更好的控制控制环路

由于有个50:1的大减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。电机减速机一体机

伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征

伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。电机减速机一体机