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3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但蕞大起升重***相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。

5、平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。

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工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。

工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。

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助力机械手可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。已应用在汽车制造，自动磨边机定制，家电视讯，金属制造工业铸造航空以及造纸，食品烟i草，玻璃陶瓷，制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。

自动磨边机定制由山东岳达自动化设备有限公司提供。山东岳达自动化设备有限公司（）是山东 济南 ,堆垛搬运机械的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在岳达自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创岳达自动化更加美好的未来。同时本公司（）还是从事助力机械臂，助力机械手，液压助力机械臂的厂家，欢迎来电咨询。