液压冲孔机是冲孔机的一类，包括分体式液压冲孔机和一体式电动液压冲孔机两大类。分体式液压冲孔机是由手动泵或电动泵和液压冲孔工作头二部分组成，输油软管有液压快速接头连接，密封可靠，快速，作业时无方向性限制，装拆方便。一体式电动液压冲孔机是泵和冲孔工作头合体组成，无需液压油管，从设计和结构上更精巧。根据电机的种类又分为有刷冲孔机和无刷冲孔机。无刷电动冲孔机在无刷电机的特点在使用上寿命上有明显的优势。
鞋机
本发明所采取的技术方案是:一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。
所述夹持装置由推进机构和夹持机构组成，推进机构带动夹持机构直线往复运动；所述推进机构包括推进驱动件、推进滑轨和推进滑块，推进驱动件、推进滑轨设于机架上，推进滑块架设于推进滑轨上，裘皮机，与推进驱动件的活动轴固接；所述夹持机构固接于推进滑块，机，包括夹持驱动件、主连杆、左连杆、右连杆、左夹持件、右夹持件、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持滑轨，夹持驱动件固接于推进滑块，主连杆固接于夹持驱动件的活动轴，左连杆的一端铰接于主连杆的左端，左连杆的另一端铰接于左夹持件，右连杆的一端铰接于主连杆的右端，右连杆的另一端铰接于右夹持件，自动翻鞋舌机，左夹持件与左夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，右夹持件与右夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，夹持滑轨呈左右横向设置于推进滑块上。
所述入楦装置包括入楦驱动件、连接件、鞋拔连杆、鞋拔件和具有复位功能的弹簧气缸；入楦驱动件设于机架上#型连接件固接于入楦驱动件的活动轴；鞋拔连杆的一端铰接于连接件的顶端，鞋拔连杆的另一端铰接于鞋拔件的底端；弹簧气缸固接于连接件，弹簧气缸的伸缩活动件的顶端铰接于鞋拔连杆。
目前一般制鞋用针卓大致以平台车较多，其它如高台卓，十八种卓及特殊特种车也有，由于使用上大同小异，仅就愿用***的平台车加以说明：
一、平台车主要邯份名称：
（A）针板：使鞋面在纽合遏程中能平故针板上，以便于缝纫组合。
（B）针车配件针距调节盘：调节每针闻的距离，自动加油单线缝合机，向左方调节时针距缩短顺时针方向绸节时，针距故大。
（C）布压调节柱：依鞋面材料厚度来调节布压。
（D）针棒：针棒的针舆针板下的车梭经遇一定运转的程序来缝纫组鞋面各部份。
（E）轮盘：承接马达的运动而带动整个卓台机座的运转。
（F）加油的主要位置。箭头所标示的位置，每日在使用之前，必需用油壶注入1.-2.滴主要是润滑卓台机座内所有的零件延长使用寿命。
（G）逆转杆：把逆转捍往下压时，能使车针往后倒缝，以加强鞋面接合部份末端的牢固，使不易脱线。
（H）卓梭卸装程序：
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