其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

     扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

（一）班次保养要求

1.检查电缆有无破损、接头有无松动，磁力启动器等电器及其联接线路是否烧损、松脱、并及时进行修复更换。

2.检查各活动关节、转轴等润滑部位，及时（每台班一次）加注润滑油和钙基油脂。

3.检查液压油箱油面高度，不足油箱的4/5是要加油。检查油泵、油缸、多路控制阀、有关等连接处是否有漏油现象。

4.检查各有关是否存在弯折、扭曲和破漏现象，及时排除必要时更换。

5.检查各连接部件、紧固件是否有松动和丢失，及时添加紧固。

6.进行征集的清理工作，尤其是散热器上积尘的清除。

皮带扒渣机在整机启动、制动情况下，喀什地区扒渣机，由于不同形式的张力的叠加使得输送带的张力在电动滚筒处重新分布，煤矿扒渣机，从而导致皮带扒渣机运行时并不平稳产生振动。同时，这些张力的相互叠加还使得输送带跑偏程度加大。因此输送带的质量和安装时特别重要，输送带安装时应进行力学实验，轮式扒渣机，保证输送带的张紧力均衡，安装到位，尽量避免跑偏现象的出现。

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