一、        

接线方法

1.    

接线端子说明

 端子号

 端子名称

 功能说明

 电源A、大地、电源B

 电源线

 电源A（红）、电源B（红）：

 电源输入端  

 大地（花）：接地端

 K1、K2、G1、G2

 可控硅触发端

 G1（白）和K1（褐）：一组可控硅的G1和K1

 G2（白）和K2（褐）：第二组可控硅的G2和K2

 气阀1+、气阀1—、气阀2+、气阀2—

 气动阀输出端

 气阀1+、气阀1—（黄）：气动阀1输出端

 气阀2+、气阀2—（黄）：气动阀2输出端

 脚踏+、脚踏—

 启动信号输入端

 1、2（灰）：启动信号输入端

2.     

一、        

使用步骤

1.    

检查外部各个器件接线是否准确，包括气阀、启动开关、变压器、可控硅等。

2.    

开启焊机及控制器电源，此时“调整”及“待机”灯亮。

3.    

检查各参数值是否正确。

4.    

根据需要通过“连续”按键调整单点焊接或连续焊接模式。

5.    

启动焊接开关，看气缸等是否工作正常（确保此步骤在机械动作调整状态进行）。

6.    

短按“调整”键，使“调整”指示灯灭。

7.    

启动焊接开关进行焊接。

焊接完成后关闭控制器和焊机电源。

同时由于电极的导电面的氧化造成导电能力下降，点焊时通电电流值就不能得到很好的保证。为了消除这些不利因素对焊接质量的影响，必须使用电极修磨机定期对电极进行修磨。 管线包： 机器人管线包主要是用于连接机器人终端执行器（换***盘，焊钳等）应用而开发的一套线束系统；该线束具备以下几种特点： · 满足设备的应用功能 · 具有较好的使用寿命 · 尽量不限制机器人的工作范围 · 便于安装和维修