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机械手一般按适用范围大致可分为三类。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。一类独立机械手,第二类人工操作机械手,第三类***机械手。独立机械手又可称为通用机械手,独立机械手顾名思义就是独立的不需要人工操作的机械手,而且它不附属于主机,在拥有一般机械手传统功能的同时还拥有记忆智能功能。人工操作机械手简称操作机,它由原子和***工业发展而来,后来发展到通信行业,在星球的探测中用通信设备控制机械手对星球进行探测。
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