桁架式机械手/桁架机器人的特点

1.--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;

3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4.------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

5.***------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，工业机械手批发，适合于“中国智造”基本国情;

6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，工业机械手价格，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，昆山工业机械手，实现“无人化”自动化生产。在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造大价值。

在机械手中设置延shi ，传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以保证机械手能够***地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用为普遍的方式。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。状态控制能够促使机械设备对工作任务进行准确无误的完成，若设备出现故障问题，机修人员也能够对出现故障的位置进行快速地判断，并进行及时地维修。

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