自动生产线的发展，经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，机床桁架机械手批发，称为柔性加工自动生产线。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。 自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变

人工操作机械手简称操作机，它由原子和***工业发展而来，机床桁架机械手，后来发展到通信行业，在星球的探测中用通信设备控制机械手对星球进行探测。***机械手是专门用来工厂机床的下料和传送的机械手，它一般附属于自动生产的生产线上或生产机床上，除少数工序外，它的操作工序都是由主机驱动且固定地为主机服务。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上，此外还要将下限位传感器安装在合适的位置，若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。

如果按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；还可以按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。

（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。

（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，机床桁架机械手公司，这种驱动方式使用频繁，机床桁架机械手价格，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。

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