于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在***的引导下***各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业快速发展。
我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。土地、商标要完整地进入上市公司，下一代机器人发展重点有：低成本手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高靠得住性手艺、计较机控 制手艺、收集化手艺、化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等。控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数。
延shi的设计是为了气爪能够对工件进行稳定的抓取和放置，由于气爪的体积较小，当手臂的活塞杆下降到一定的位置时，信号会被下限位的传感器接收，驱动气爪收缩夹紧，既要求速度要快捷，又要求夹取具有一定的准确度，因此要对设备进行精细的调试。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上
运行机械手的过程中，按下SB6停止按钮，使得在完成当前搬运工作后机械手能够回到初始位置停止，也就是在出现停止信号时，机械手需要继续完成一个工作循环后再停止工作。如此一来，就要对这个工作循环的起始点、终点了解清楚，通常情况下机械手的工作起终点都是初始位置。***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁
桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。
