时间继电器按外形不同可分为密封继电器、小型继电器和微型继电器。除以上所述时间继电器的分类情况外，时间继电器还包括谐振继电器、步进继电器、比例继电器等特殊种类的继电器。当线圈通电时，铁芯吸引使得衔铁和托板下移，瞬间动作触点接通或断开。活塞杆和杠杆由于受阻尼作用影响缓慢下降，一定时间后，活塞杆下降到一定的位置，便通过杠杆推动动作触点发生动作，处于断开状态，而动合触点闭合。活塞杆和杠杆由于受阻尼作用影响缓慢下降，一定时间后，活塞杆下降到一定的位置，便通过杠杆推动动作触点发生动作，处于断开状态，而动合触点闭合。

空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，利用空气压缩产生阻力来完成，结构简单，价格便宜，范围大，度低。电磁式时间继电器结构较简单，但时间短，常用于直流电路或断电情况下。电动式时间继电器利用内部电动机带动减速齿轮转动来完成，其范围宽，精度高，但结构复杂，价格较昂贵。超小型微型继电器：边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。晶体管式时间继电器又称为电子式时间继电器，利用电路来完成。

对于断电延1时型时间继电器，在其线圈断电后，立即开始延1时，当延1时时间一到，便通过执行元件（触头）输出控制信号（原先闭合的常开触头现在断开，原先断开的常闭触头现在闭合）。时间继电器的外形和图形符号如图所示。按延1时原理分，时间继电器可分为电磁式、电动式、机械空气阻尼式、电子式、可编程式、数字式等。对于通电延1时型时间继电器，在其线圈施加合适电压后，立即开始延1时，当延1时时间一到，便通过执行部分（触头）输出控制信号（常开触头闭合、常闭触头断开）。电磁式时间继电器结构简单、价格低廉，但体积和重量较大，延1时较短。