国外微型履带拖拉机特征
国外微型履带拖拉机特征
（1）独立式微型履带拖拉机
载质量为 1 500 ～ 3 000 kg ,柴油机功率为 13 ～48 kW , 变速箱挡位数在（6 +3）～ （16 +8）挡之间， 很低速度为 1 .4 ～ 1 .8 km/h ,很高速度为25 ～ 37 km/h ,行走机构采用四轮驱动， 动力输出型式为前、后动力输出轴 +液压动力输出， 并可根据作业需要进行多种工作装置的选配。英国农用运输车的用途与法国基本相同或相似,农场主倾向于厢式货运车，并且由于英国受海洋性气候的影响,多雨多雾,使大多数农场主倾向于购买载货空间大,既可以在田间运输,又可以到城市采购的产品。
（2）农用拖拉机变型微型履带拖拉机
载质量为 250 ～ 5 000 kg , 发动机功率为 12 ～ 45kW ,变速箱挡位数在（2 +1）～ （16 +8）之间， 很低速度为1 .2 ～ 1 .9 km/h ,很高速度为 14 ～ 40 km/h , 行走机构为手扶 、折腰 、四轮驱动并存， 动力输出型式为前 、后动力输出轴 +液压动力输出，也可根据作业需要进行多种工作装置的选配 。微型履带拖拉机行走装置对地面适应性好，能在经过简单平整的相对不平地面上行走。
英国、法国等欧洲国家的地理环境、农场经营规模 、耕作习惯与日、韩、意、法等国存在较大差异 ,这些国家大都以中型农场为主 ,一般农业耕种、收获及运输作业主要依赖大中型拖拉机 。但是,系统压力的确定,除了要特别考虑克服的转向阻力对系统的要求外,还需综合考虑目前液压元件和液压附件可以达到的性能指标以及根据主机的使用工况、成本等因素。农用客车与农用客货两用车也有较为稳固的市场， 主要用来满足农场的日常生活需要和城乡运输需要， 所有车型均具有良好的通过性， 92 %以上的车型选用柴油发动机。
英、法微型履带拖拉机产品主要有两种特征：一种是以车架为基础进行整车设计的产品；另一种是在汽车底盘的基础上变型改装成的履带运输车产品 。英国农用运输车的用途与法国基本相同或相似 , 农场主倾向于厢式货运车， 并且由于英国受海洋性气候的影响 ,多雨多雾 ,使大多数农场主倾向于购买载货空间大 ,既可以在田间运输 ,又可以到城市采购的产品。8km/h,很高速度为25～37km/h,行走机构采用四轮驱动，动力输出型式为前、后动力输出轴+液压动力输出，并可根据作业需要进行多种工作装置的选配。
微型履带拖拉机的分类及其油门使用情况
微型履带拖拉机的分类及其油门使用情况
矿用履带运输车讲述有关履带运输车的分类及其它的油门使用情况：
微型履带拖拉机的分类：
从驱动角度来看，主要是微型履带拖拉机。一般的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。
从前后能否加力，有前后加力履带运输车。一般的货物运输能力，一次性可以运输5到30吨之间。运载能力非常强悍；
从性能角度看，有加强型的和非加强型的。加强型的主要是运载能力更加强悍，一般能够运输的很低货物重量为10吨，极高可承受50吨的载重量。
从有无驾驶室来分，一般带驾驶室的，和不带驾驶室的。主要是两种价格不同。现在大部分民用的都是带驾驶楼的，大型工程，比如矿上、水利建设，有采购带驾驶室的，也有不带的，基本都是根据实际情况和采购预算决定的。
从能否自卸来讲，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸微型履带拖拉机”。这样的使用效果好，工作效率强。从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，能够通过翻斗自卸货物，提高运输速度和单位时间内的运载重量。
微型履带拖拉机单元属性设置
微型履带拖拉机单元属性设置
微型履带拖拉机下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用SHELL 63弹性壳单元来划分及模拟。弹性壳单元SI--I：ELL 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，SHELL 63单元有4个节点，每个节点具有6个方向的自由度。国外微型履带拖拉机产品特征概述国外通常把微型履带拖拉机产品分为两种基本类型：独立型微型履带拖拉机和农用拖拉机变型运输车。为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系O-XYZ，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。
此外，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。这些机型一般均配有液压自卸机构、液压输出或前后动力输出装置以及液压提升装置。因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，用梁单元BEAM 189来模拟。三维线性梁单元BEAM 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，本文所有梁单元均为圆截面。
（1）履带微型履带拖拉机架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。
（2）微型履带拖拉机平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。本文所采用的方法和得出的结论，可以用来预测和评价履带运输车的转向睦能，同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考在实际生产研究过程中，可以缩短产品的开发设计周期，产生很好的经济效益，有很重要的现实意义。下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnlTl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。
微型履带拖拉机行驶过程中脱轮问题
微型履带拖拉机行驶过程中脱轮问题
微型履带拖拉机的脱轮是采用履带行驶装置时，遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。这样不仅会增加机油的消耗量，而且未完全燃烧的机油会在活塞顶部及气门座上产生大量的积炭，加剧机械零件的磨损，甚至造成活塞咬死或损坏。当外部路面状况复杂，或履带部分受力急剧变化时，如在松软路面车辆转弯，由于一侧履带受到制动力而静止，另一侧履带正常运行，两边履带受力急剧变化，就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮，车辆则丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，将直接影响了车辆的行驶通过性。
而且，履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失，越来越多的引起人们的广泛关注。当初，美国 M1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮，解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整，如装有伸缩式液压件，可液压调整诱导轮等。一些总成部件上的个别小零件若漏装，将使总成部件无法工作甚至报废四、看防护表层是否完好大多数零件在出厂时都涂有防护层。对机动性有很高要求的现代履带运输车，要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时，又要提高履带在链环上的稳定性，防止履带发生脱轮。
微型履带拖拉机脱轮问题的分析对整个履带行驶装置的性能改进、可靠性提高有重要意义。实际工作中影响履带脱轮的因素非常复杂，一方面是外部的各种机动行驶工况、各种路面，越障工况等引起的冲击和振动；另一方面，行动系统内部各零件之间的相互碰撞，摩擦等都直接影响履带与主动轮齿的啮合，某些***工况下可能导致啮合失效，履带与主动轮脱落，造成脱轮故障的发生。从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，能够通过翻斗自卸货物，提高运输速度和单位时间内的运载重量。因此有必要综合考虑上述影响因素进行履带行动系统转向性能的研究工作，以揭示履带脱轮原因。