全地形双节山地履带拖拉机转向动力学分析与防真
全地形双节山地履带拖拉机转向动力学分析
山地履带拖拉机辆因其具有良好的通过性而被广泛的应用于农业、工程建筑、森林消防、***等领域。柴油车的压缩比大于气油车，运转中突然加大或减小油门，容易引起连杆和曲轴变形或折断。全地形双节履带运输车是一种可以在多种地面条件下行驶的履带车辆，它可以在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如，甚至在一些***险恶的地理条件下实现人员的投送和物资的运输功能。
目前，越来越多的国家意识到全地形双节山地履带拖拉机广泛的应用潜力，逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发。全地形双节履带运输车的转向胜能是反映车辆机动能力的重要战术技术指标，研究它的转向胜能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义。
本文基于软件行业应用子系统可肠工具包建立单节山地履带拖拉机及双节履带运输车虚拟样机模型，结合软件平台提供的可以建立的地形和不同的地质参数，完成相应的地面模型的建立。在离合器从别离到接合的进程中，冲突片与飞轮和压盘之间要发作冲突，发作很多热量。分别对单节履带运输车和双节履带运输车在不同的地形和地质条件下转向情况进行真分析研究，对其在不同转向条件下相关的运动学、动力学等参数进行分析，并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响。
对双节山地履带拖拉机做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向胜能的指标，研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。
真分析结果表明，本文利用软件建立的全地形双节山地履带拖拉机虚拟样机模型合理，能够顺利完成转向过程，具有很好的转向灵活性，真结果可以为研究实车转向过程提供参考。当水温度超过100℃时，应在阴凉处停车降温，让发动机怠速运行，解除罩和散热。本文所采用的方法和得出的结论，可以用来预测和评价履带运输车的转向睦能，同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考在实际生产研究过程中，可以缩短产品的开发设计周期，产生很好的经济效益，有很重要的现实意义。
如何准确定位山地履带拖拉机发生半轴断裂的原因
如何准确定位山地履带拖拉机发生半轴断裂的原因
长时间使用山地履带拖拉机会导致半轴断裂，由于设备没有间歇疲劳的现象，继续使用的话会导致这中现象的发生，这个原因是发生频率比较高的原因，在使用履带运输车时要注意平时的保养，不然，产生的故障不仅会造成大量的维修费用，也会耽误工程进度的施工，其次，在发生这个现象时不要盲目进行修理，要准确定位发生的原因，在进行修理。对于农场外部运输,在经济发达国家，如美国、加拿大、欧洲部分国家及独联体一些国家，则采用现有的公路载重***汽车,只是在农场内部或农田作业时使用山地履带拖拉机或拖拉机挂车机组。
一：山地履带拖拉机设计不当引起的断轴，有些是由于设计的不足，个别车型上的半轴设计的较细过度台阶弧尺寸小，这易产生较大的应力集中，在长期使用中，往往达不到所限使用寿命，则出现断轴。
二：加工不当引起的断轴。实际加工半轴零件中，由于加工方法不恰当或意外损伤，如车床加工、磨床加工等不当，表面粗糙度不好，都极易引起断轴。
三：半轴锥度与轮毂锥度不吻合或轮毂摆动等，也易引起断轴，使用陕西履带运输车及维修不当引起的断轴。从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，能够通过翻斗自卸货物，提高运输速度和单位时间内的运载重量。半轴在高速高压、道路不平等条件下工作，没有按使用说明书规定定期维修、检查，如半轴长期超载行驶、止动垫圈失效、维护保养不当，轮圈在摆动中行驶，半轴长期缺油，因热膨胀也会引起热疲劳断轴。
四：材料缺陷引起的断轴。山地履带拖拉机的分类及其油门使用情况矿用履带运输车讲述有关履带运输车的分类及其它的油门使用情况：山地履带拖拉机的分类：从驱动角度来看，主要是山地履带拖拉机。由于材料中存在缺陷，缺陷分为内部缺陷和外部缺陷两种，两种缺陷都能降低材质的强度，起到缺口作用，在此处产生裂源，裂纹由此扩展，导致断轴，材质缺陷如缩孔、疏松、过热、过烧、流线分部不合理等，对裂纹的萌生扩展均产生重要的影响，若半轴表面存在材质缺陷，在循环载荷作用下将在材质缺陷处产生裂纹，导致疲劳断裂。若裂扩展的方向与带状组织或流线平行，他们将加速疲劳断裂。
轻型山地履带拖拉机行走机构分类
轻型山地履带拖拉机行走机构分类
履带行走机构具有接地比压小和通过性能强的优点，而广泛应用在水稻联合收割机上。如果发现轮胎温度，胎压过高，不泄气，冷水，应选择阴凉处停车，像涉水，涉水后应保持降低轮胎温度，防止轮胎早期损坏。但目前水稻联合收割机作业时往往把袋子扔在收获后的稻田里，缺乏收集和运输的***车辆。而大型小麦和玉米联合收获机旁都跟随轮式运输车辆，速度调节范围较大，能实现高低速的快速变换。因此开发一种既适合泥泞稻田低速运输，又适合硬路面高速运输的轻型履带运输车。
目前山地履带拖拉机构主要分为以下几类：
1）机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。
2）液压机械双功率流差速转向机构
该机构能够连续无级调速，同时具有多档变速箱，能提高车辆的行驶机动性和工作效率；但国内的研究和应用主要是针对履带车辆，民用主要是围绕轻型履带运输车。
3）静液压传动行走系统
该系统操纵方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4）整体式液压传动装置（ＨＳＴ）＋机械式有级变速器转向机构
ＨＳＴ结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。分别对单节履带运输车和双节履带运输车在不同的地形和地质条件下转向情况进行真分析研究，对其在不同转向条件下相关的运动学、动力学等参数进行分析，并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响。轻型山地履带拖拉机实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。