多履带单履带搬运车转向方式

多履带单履带搬运车转向方式

多履带的转向不同于双履带的滑移转向，它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩，使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同，多履带运输车履带行走装置的转向方式可分为两种：

1） 一组履带转向，转向履带沿纵轴线对称布置；

2） 两组履带转向，二者一前一后对称布置。多单履带搬运车履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度，可控制性较好；7、运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，必要时设专人指挥。此外，多履单履带搬运车履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失，转向过程比较平稳。转向履带在静止状态下不可能偏转，只能在行走过程中逐步偏转。

为了实现转向，多履带行走装置必须有一套独立的转向机构。常用的转向机构有螺旋、钢绳和液压转向机构 3 种，其中，液压转向机构的优点是：结构紧凑、磨损小、便于维修，还可减轻转向机构的重量，应用比较广泛。

3 多履带单履带搬运车转向理论的发展

多履带转向理论的发展经历了一个漫长的过程。早在 1938 年和 1941 年 Lindenau 就对三履带车辆的转向问题进行了研究，建立了求解各履带驱动力、侧向力、转向阻力矩、履带接地面瞬时转动中心纵向及横向偏移量等参数的非线性方程。受算法所限，在计算各条履带驱动力及摩擦力矩时，略去了履带接地面瞬时转动中心的纵向偏移；今天就教大家几个刹车失灵后的应急办法：开车时遇到刹车失灵该怎么办。在计算各条履带侧向力时略去了履带接地面速度瞬心的横向偏移。

Ilentshel 和 Pajer求解三履带车辆及三组双履带车辆的转向问题时，忽略了履带接地面速度瞬心的横向偏移。Frost 在分析三组双履带车辆的转向问题时，加入了履带板宽度的影响。

苹果采摘单履带搬运车设计

苹果采摘单履带搬运车设计

当运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。当路面良好时，辅助电机丝杠带动辅助支架收缩，使辅助轮藏匿于车轮里，弹性履带收缩包在主动轮上，此时车轮变成普通圆形车轮，灵活、快捷，能高速行驶。对单履带搬运车刹车部位正确合理的保养，会减少其在使用中故障的发生率。

1、单履带搬运车转换机构的设计及计算

辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。单履带搬运车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。

3　单履带搬运车结构及控制设计

1） 弹性履带的设计

本车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。4、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

2 ）单履带搬运车后轮的设计

为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮，其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好，为了中和双方的优点，将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置，万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触，平坦路面万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉。单履带搬运车行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以随时停机。

单履带搬运车行动系统

单履带搬运车行动系统

单履带搬运***身是一个非常复杂的机械系统，其典型特点是行动部分采用履带行驶装置，该装置使得在复杂多变的使用环境中履带车辆的野外行驶能力，越障能力和机动性能都得到保证。随着现代履带车辆对机动性要求不断提高，车辆在斜坡行驶、软地急转弯等恶劣工况行驶过程中履带脱轮现象时有发生，使得车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，直接影响了车辆的行驶通过性和作战任务等。单履带搬运车的分类及其油门使用情况矿用履带运输车讲述有关履带运输车的分类及其它的油门使用情况：单履带搬运车的分类：从驱动角度来看，主要是单履带搬运车。

现代单履带搬运车的发展总趋势是要求在降低车辆功耗的同时又要提高履带在链环上的稳定性，防止发生履带车辆脱轮。这不仅是提高车辆机动性的保证，而且可以改善车辆行驶平稳性和乘员的舒适性。因此对履带车辆行动系统动力学研究具有重要的实际意义

单履带搬运车行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，完成车辆运动的机构。它由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。1、高机动性履带包专门为坦克、装甲车等车辆设计的***化高机动履带系统工具包。

车辆利用履带行驶装置支撑车体的重量，将传动装置传来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，实现车辆运动，提高车辆的通行能力，是履带车辆组成中的关键系统之一。与普通农用车相比，农用单履带搬运车因具备更为强劲的马力，且不易发生翻车事故，故而特别适用于在狭窄场地及山地等各类特殊环境中作业。因为履带可以作为车辆的自携道路，便于车辆通过承载能力较差的地面，并且较大的牵引力，使单履带搬运车具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能通过使用的无路，深雪及沼泽地带行驶