线缆内置在中空手臂设计，减少磨损及喷溅损伤

防护等级更高，拥有更多限位和传感器保护本体性能

有一定负载能力，能完成取放料、堆垛、移载等操作https:///arm/ml

臂展相对较大，能适用于重量轻体积大的工件节省自动化改造成本之用
规格表    10kg    
    20kg
型号    M6-1014    
    M6-2017
安装方式    台面安装/墙面安装/吊顶安装    
    台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度    6    
    6
运动速度    1200mm/s    
    1500mm/s
手腕法兰面    1400mm    
    1725mm
运动速度    J1    225°/s    
    225°/s
J2    180°/s    
    180°/s
J3    180°/s    
    180°/s
J4    180°/s    
    180°/s
J5    360°/s    
    360°/s
J6    360°/s    
    360°/s
本体重量（不包含线鉴）    100kg    
    230kg
重复定位精度    J1-J6    ±0.05mm    
    ±0.05mm
运动范围    J1    ±180º    
    ±180º
J2    -155°~+80º    
    -105~+155º
J3    -155~+80º    
    -105~+163º
J4    ±270º    
    ±270º
J5    ±135º    
    ±145º
J6    ±360º    
    ±360º
负载    额定值    7kg    
    15kg
值    10kg    
    20kg
标准循环时间    1.3s    
    1.2s
容许惯性力矩    J4    
    
    
J5    
    
    
J6    
    
    
电机功耗    J1    1.5kW    
    3kW
J2    1.5kW    
    2kW
J3    1kW    
    2kW
J4    400W    
    1KW
J5    200W    
    400W
J6    200W    
    400W
原点复位    无需原点No need    
    无需原点No need
用户电路    9针D-SUB模拟接口    
    9针D-SUB模拟接口
用户气路    Ф4MM×4    
    Ф4MM×4
安装环境    洁净度ISO 3    
    洁净度ISO 3
适用控制器    TAMA-E6000    
    TAMA-E6000
安全标准    CE,KC    
    CE,KC